
여행 가이드
2026년 요세미티 입장 예약 없음: 요금, 교통, 셔틀, 도로 확인 가이드
2026년에 요세미티를 렌터카, 자가용, YARTS 버스, 또는 암트랙-버스 연결로 가려는 여행자라면 먼저 질문을 바꿔야 한다. 예전처럼 "입장 예약 시간을 잡아야 하나?"가 핵심이 아니다. 이제는 "우리 일행에게 어떤 패스나 요금이 맞고, 몇 시 전에 도착해야 하며, 주차한 뒤 차를 다시 움직이지 않고 다닐 수 있나?"
작성MomentBook Editorial게시일
2026년에 요세미티를 렌터카, 자가용, YARTS 버스, 또는 암트랙-버스 연결로 가려는 여행자라면 먼저 질문을 바꿔야 한다. 예전처럼 "입장 예약 시간을 잡아야 하나?"가 핵심이 아니다. 이제는 "우리 일행에게 어떤 패스나 요금이 맞고, 몇 시 전에 도착해야 하며, 주차한 뒤 차를 다시 움직이지 않고 다닐 수 있나?"를 결정해야 한다.
미국 국립공원관리청은 2026년 시즌 전체에 적용되는 timed entrance reservation 제도를 요세미티에서 운영하지 않겠다고 밝혔다. 하지만 요세미티 밸리의 주차와 정체가 사라진 것은 아니다. 입장소는 현금을 받지 않고, 도로와 트레일 상태는 공사·날씨·화재·계절에 따라 바뀌며, 늦게 도착하면 주차장을 찾지 못할 수 있다. 예약이 필요 없다는 말은 준비물이 하나 줄었다는 뜻이지, 늦게 가도 된다는 뜻이 아니다.
먼저 알아둘 핵심
- 국립공원관리청 기준으로 2026년 요세미티에는 시즌 전체 timed entrance reservation 제도가 없다. 그래도 출발 전 현재 상황과 계절 업데이트를 다시 확인해야 한다.
- 표준 입장 패스는 20~35달러다. 개인 차량 패스는 35달러이고, 차량과 동승자를 포함하며, 연속 7일 동안 유효하다.
- 미국 비거주자는 만 16세 이상이면 1인당 100달러의 추가 요금을 낸다. 단, Annual Pass 또는 America the Beautiful Pass로 입장하는 경우는 예외다.
- 요세미티 입장소는 cashless 운영이다. 현장 구매를 생각하더라도 신용카드, 체크카드, 모바일 결제 수단을 준비해야 한다.
- 5~9월, 그리고 봄·가을 주말과 공휴일에는 요세미티 밸리 주차장이 오전 8시 이후 꽉 찰 수 있다. 주차하면 그 자리에 차를 두고 걷거나 자전거, 셔틀을 이용하는 편이 안전하다.
- 무료 요세미티 밸리 셔틀은 오전 7시부터 오후 10시까지 운행한다. Valleywide 노선은 12~22분 간격, East Valley 노선은 8~12분 간격으로 안내되어 있다.
- 도로 상태는 전날과 당일 아침에 다시 본다. 2026년 6월 12일 확인 기준으로 주요 도로는 열려 있었지만, 국립공원관리청 현재 상황 페이지에는 공사 지연도 함께 올라와 있었다.

출처: 국립공원관리청 요세미티 교통 안내 이미지.
예약이 필요한지, 패스가 필요한지, 이른 출발이 필요한지 나누기
2026년의 첫 판단은 입장 예약 페이지에서 바뀐다. 국립공원관리청은 2025년 교통 흐름과 주차 상황을 평가한 뒤, 2026년에 시즌 전체 timed reservation system을 쓰지 않겠다고 설명했다. 일반적인 당일 방문객은 요세미티 게이트로 가기 전에 피크 시간대 입장 슬롯을 따로 구하지 않아도 된다.
그렇다고 느긋한 오전 계획으로 바꿔서는 안 된다. 같은 공식 안내는 2026년 방문자에게 이른 계획, 평일 방문, 실시간 상황 확인, 계절 업데이트 확인을 권한다. 교통 안내 페이지는 더 분명하다. 성수기와 주말·공휴일에는 입장 대기와 밸리 주차 부족이 흔하고, 요세미티 밸리 동쪽 주차가 막히면 엘 캐피탄 근처에서 차량이 되돌려질 수 있다.
실제 선택은 세 갈래다. 공원 안 숙소나 캠프사이트가 있으면 숙소·캠프장 주차 공간에 차를 두고 움직이지 않는 계획을 세운다. 개인 차량으로 당일치기를 한다면 아주 이른 도착, 첫 혼잡이 빠진 이른 오후, 또는 짧은 일정의 오후 5시 이후 입장을 검토한다. 일찍 도착할 수 없다면 전망대마다 차를 몰고 다닐 수 있다고 가정하지 말고, YARTS나 공식 투어 버스가 날짜와 맞는지 먼저 비교한다.
게이트에 닿기 전에 입장 요금을 정하기
요세미티 요금 페이지는 단순한 가격표가 아니라 일행별 선택표다. 개인 차량 표준 패스는 35달러이며, 비상업용 승용차·픽업·RV·15석 이하 밴에 대해 연속 7일 유효하다. 이 패스는 차량 안의 사람들을 포함하지만, 미국 비거주자에게 적용되는 1인 추가 요금은 따로 남는다.
자주 쓰는 다른 선택지도 범위가 다르다.
- 오토바이: 30달러, 7일 유효, 비상업용 개인 오토바이 최대 2대와 총 4명까지 적용된다.
- 보행자·자전거·말·비상업용 버스나 밴으로 들어오는 개인: 만 16세 이상 20달러, 7일 유효. 만 15세 이하는 이 패스가 필요 없다.
- Yosemite Annual Pass: 70달러, 구매일로부터 12개월 동안 요세미티 입장에 유효하며 미국 시민과 거주자에게 제공된다.
- America the Beautiful 연간 패스: 여러 연방 휴양지를 함께 방문할 때 비교할 가치가 있다. 거주자 연간 패스는 80달러, 비거주자 연간 패스는 250달러로 안내되어 있다.
해외 여행자는 가장 싼 표준 패스부터 고르면 안 된다. 요세미티는 미국 비거주자 만 16세 이상에게 1인당 100달러 추가 요금을 부과한다고 공지한다. Annual Pass 또는 America the Beautiful Pass로 입장하는 경우는 예외다. 비거주 성인 여러 명이 함께 가면 계산이 빠르게 달라진다. 입장소가 현금을 받지 않는다는 점도 중요하다. 또한 America the Beautiful Pass가 입장료를 덮더라도, 향후 예약제가 다시 생기면 예약 요건이나 예약 수수료까지 자동으로 없애 주는 것은 아니다.
차를 다시 움직이지 않고 밸리 안에서 이동하기
공원에 들어간 뒤 가장 중요한 교통 결정은 오히려 운전을 멈추는 것이다. 국립공원관리청은 명소마다 차를 옮기면 정체가 늘고, 두 번째 주차 공간을 찾지 못할 수 있다고 경고한다. 요세미티 빌리지, 커리 빌리지, 요세미티 폭포 근처, 숙소나 캠프장에 주차했다면 그 자리를 하루의 기준점으로 삼는 편이 좋다.
무료 요세미티 밸리 셔틀은 차 없이 움직이는 기본 수단이다. Valleywide 노선은 숙소, 식당, 캠프장, 트레일헤드 등 밸리 전역의 정류장을 잇고, 오전 7시부터 오후 10시까지 12~22분 간격으로 안내되어 있다. East Valley 노선은 요세미티 빌리지, 커리 빌리지, Pines 캠프장, 동쪽 트레일헤드에 집중하며 같은 시간대에 8~12분 간격으로 안내되어 있다.
셔틀이 모든 줄을 없애 주지는 않는다. 혼잡한 날에는 버스가 가득 차서 여러 대를 보내야 할 수 있다고 NPS는 말한다. 가까운 밸리 구간은 걷거나 자전거를 타는 편이 더 확실할 때가 많다. 공원 안 주차 부담 자체를 줄이려면 YARTS도 비교한다. Highway 140 노선은 Merced, Mariposa, Midpines, El Portal 쪽에서 연중 운행하고, 여름에는 Highway 120 동쪽·서쪽과 Highway 41 노선도 열린다. 암트랙은 Merced 이후 YARTS와 연결되고, 그레이하운드는 Merced까지 간 뒤 YARTS로 갈아탈 수 있다.
지역별 도로, 주차, 사이드트립 계획하기
요세미티는 하나의 큰 주차장이 아니다. 요세미티 밸리는 늦은 차량 도착에 가장 엄격한 지역이다. NPS는 봄부터 가을까지 차로 밸리를 방문할 계획이라면 오전 8시 전에 도착하라고 안내한다. 이후에는 주차장이 보통 꽉 차며, 모든 주차가 차면 차량이 엘 캐피탄 근처에서 밸리 밖으로 되돌려질 수 있다.
Glacier Point는 별도의 시간 판단이 필요하다. Glacier Point Road가 열려 있을 때 교통 안내 페이지는 오전 9시까지 도착하라고 권한다. 주차장이 차면 최대 2시간 지연될 수 있다. Tioga Road가 열려 있을 때 Tuolumne Meadows도 주차가 제한적이다. 오전 9시까지 도착하고, 금지된 갓길 주차를 하지 말며, 날짜가 맞으면 YARTS Highway 120 East 버스나 Tuolumne Meadows Tour and Hikers' Bus를 비교한다.
Mariposa Grove는 방식이 다르다. 대부분의 방문자는 South Entrance 근처 Mariposa Grove Welcome Plaza에 주차한 뒤 무료 그로브 셔틀을 탄다. NPS는 이 환영 광장에 약 300대 주차 공간이 있으며 늦은 오전에 찰 수 있다고 안내한다. 현재 상황 페이지는 Mariposa Grove Road가 열려 있을 때도 장애인 주차 허가 표지를 단 차량만 도로를 이용하고, 다른 방문자는 셔틀을 이용한다고 설명한다.
Hetch Hetchy는 대중교통 대안으로 적합하지 않다. NPS는 Hetch Hetchy Valley로 가는 대중교통이 없다고 명시한다. 현재 상황 페이지는 Hetch Hetchy Road가 일출부터 일몰까지 열리며, 눈이 오거나 밤사이 눈 예보가 있으면 닫힌다고 안내한다. 주차장이 차면 입장소에서 긴 지연이 생길 수도 있다.
하루를 망칠 수 있는 규칙 피하기
요세미티에는 입장 예약과 별개로 놓치기 쉬운 규칙이 많다. 먼저 도로변이나 비포장 가장자리에 임의 주차 공간을 만들면 안 된다. NPS는 위반 차량이 견인되거나 벌금을 받을 수 있다고 알리며, 밸리 주차가 꽉 차면 더 깊은 곳으로 들여보내는 대신 차량을 우회시킬 수 있다.
둘째, 짐 보관을 기대하지 않는다. 대중교통 안내 페이지는 현재 요세미티에 luggage storage가 없다고 명시한다. YARTS나 암트랙-YARTS 조합으로 들어온다면 직접 들고 다닐 수 있는 짐만 가져오거나, 숙소에서 짐 문제를 해결해야 한다.
셋째, 차량에서 잠을 자거나 캠핑하는 것은 자신이 등록한 캠프사이트 안에서만 가능하다. 공원 안 캠프장이 가득 찼다면 조용한 주차 구역을 찾는 것이 아니라 공원 밖의 합법적인 숙박이나 캠핑지를 찾아야 한다. 2026년 6월 12일 확인 당시 현재 상황 페이지는 요세미티 밸리에 선착순 캠프장 여유가 없다고도 안내했다.
마지막으로 야생동물과 물가 경고를 일정의 일부로 본다. 현재 상황 페이지는 곰 활동이 매우 활발하므로 음식을 올바르게 보관하고, 곰과 최소 50야드 거리를 두라고 안내했다. 강과 개울 주변은 바위가 마른 상태에서도 미끄러울 수 있으므로 극도로 주의해야 한다. Half Dome은 케이블이 올라가 있는 기간에 별도 허가가 필요한 산행이므로, 밸리 산책 일정에 가볍게 끼워 넣을 대상이 아니다.
어떤 여행자가 어떤 계획을 고르면 좋은가
개인 차량 당일 방문은 오전 8시 전에 도착할 수 있고, 일정 범위를 좁게 잡으며, 주차 후 차를 움직이지 않을 자신이 있을 때 맞다. 요세미티 밸리를 중심으로 걷기, 자전거, 셔틀을 섞는 계획에 적합하다. 하루 안에 밸리, Glacier Point, Mariposa Grove, Tuolumne Meadows를 모두 맛보려는 일정에는 약하다.
YARTS는 가장 큰 위험이 시간보다 주차일 때 좋다. Highway 140 노선은 연중 운행하므로 특히 강하고, 여름에는 Highway 41과 Highway 120 계열 노선도 일정이 맞으면 유용하다. 다만 큰 짐, Hetch Hetchy 접근, 늦은 밤 복귀에는 맞지 않을 수 있으니 정확한 시간표를 확인해야 한다.
America the Beautiful 또는 다른 연간 패스는 본인의 시민권·거주 조건과 여행 중 방문할 연방 휴양지 수를 맞춰 본 뒤 고른다. 미국 거주자가 요세미티를 한 번만 차로 간다면 35달러 차량 패스와 더 넓은 연간 패스를 비교하게 된다. 미국 비거주 성인이 여러 명이라면 1인당 100달러 추가 요금 때문에 annual pass의 가치가 달라질 수 있다.
주차가 가장 큰 제약인 특정 사이드트립은 공식 투어나 셔틀을 고르는 편이 낫다. Glacier Point는 도로와 투어가 운행될 때 버스 투어 선택지가 있고, Mariposa Grove는 대부분의 차량이 숲 안으로 직접 들어가는 계획이 아니라 Welcome Plaza에서 셔틀을 타는 계획이다.
출발 직전 다시 확인할 것
아래 항목은 "2026년 입장 예약 없음"이라는 큰 제목보다 더 자주 바뀐다.
- NPS 입장 예약 페이지를 다시 열어 2026년 timed reservation 미운영 방침이 특별 상황 때문에 바뀌지 않았는지 확인한다.
- NPS 요금 페이지에서 표준 패스, 비거주자 추가 요금, 연간 패스, 무료 입장일 정보를 다시 본다.
- 현재 도로 상태를 확인하고, 가장 최신 도로 정보는 209/372-0200으로 전화해 1번, 다시 1번을 누른다.
- 주말이나 공휴일 전에는 교통 안내 페이지를 확인하고, 공원이 매우 혼잡할 때는 ynptraffic을 333111로 문자 보내는 교통 알림도 활용한다.
- 공사가 공지되어 있으면 완충 시간을 넣는다. 2026년 6월 12일 확인 당시 NPS는 El Portal Road와 Yosemite Valley 도로에 주간 최대 15분, 야간 최대 30분 지연, Big Oak Flat Road 평일 15분 지연을 안내했다.
- YARTS, 밸리 셔틀, 투어 버스, Mariposa Grove 셔틀의 실제 운행일과 시간표를 날짜별로 확인한다. 계절 노선은 늦게 시작하거나 일찍 끝나거나, 어떤 해에는 운행하지 않을 수 있다.
- 음식, 물, 결제 카드, 오프라인 지도, 짐 처리 계획을 준비한다. 현금, 갓길 주차, 짐 보관, 차량 취침에 기대지 않는다.